Die Rekonstruktion der Spur eines geladenen Teilchens, das in einem Magnetfeld abgelenkt wird, erlaubt die Bestimmung des Impulsvektors, also von Impuls und Richtung des Teilchens. In diesem Kapitel werden zunächst typische Magnetfeldkonfigurationen und die Parametrisierung von Teilchentrajektorien in homogenen Magnetfeldern beschrieben. Es folgt dann für verschiedene Detektorkonstellationen eine ausführliche Diskussion der Rekonstruktion von Teilchentrajektorien aus den gemessenen Punkten. Besondere Beachtung finden die damit erreichbaren Auflösungen für Ort, Richtung, Impuls und Stoßparameter, wofür auch Formeln für den Einfluss der Vielfachstreuung hergeleitet werden.