Der britische Physiker Harold Horace Hopkins (1918–1994) lieferte mit der Entwicklung der Stablinsentechnologie einen bedeutenden Beitrag in der Entwicklung der Endoskopie. Nachdem seiner Innovation, seitens der großen Gerätehersteller, zunächst keine Beachtung geschenkt wurde, wurde Hopkins im Jahr 1965 von Karl Storz (1911–1996), einem deutschen Instrumentenhersteller, kontaktiert. Gemeinsam konstruierten sie ein revolutionäres Zystoskop. In den 1960er-Jahren wurde das Charge-Coupled Device entwickelt. Dieses Gerät ermöglichte die Bildübertragung auf einen Monitor. 1983 wurde erstmals ein Charge-Coupled Device in einem Endoskop verbaut. 1984 folgten die ersten Erfahrungsberichte von Ärzten. In den darauffolgenden Jahren wurde diese Technologie von diversen Firmen weiterentwickelt. Auch wenn sich die Gastroskopie stetig weiterentwickelte, blieb der Dünndarm in der Endoskopie weitestgehend unerforschtes Gebiet. Der 1941 geborene israelische Ingenieur Gavriel Iddan nahm diese Herausforderung an und entwickelte die Kapselendoskopie. Das erste Gerät wurde 2001 von der amerikanischen Food and Drug Administration zugelassen.