Der deutsche Urologe Maximilian Nitze (1849–1906) entwickelte das erste Zystoskop, welches er erstmals 1877 vorstellte. Zunächst verbaute er einen Platindraht, welcher mittels Strom zum Glühen gebracht werden konnte, als Lichtquelle in seinem Gerät. Nach der Erfindung der Glühbirne schaffte er es in Zusammenarbeit mit Instrumentenherstellern eine Glühbirne zu entwickeln, welche klein genug war, um sie am distalen Ende eines Endoskops einzubauen. Mit dieser revolutionären Verbesserung der Lichtquelle gelang ein Meilenstein auf dem Weg zu modernen Gastroskopen. Der Chirurg Johann von Mikulicz-Radecki ist der Begründer der deutschen und polnischen Chirurgenschule. Einige medizinische Instrumente sowie Operationstechniken wurden von ihm erfunden. Zudem war er als Professor in Königsberg, Krakau und Breslau tätig. Gemeinsam mit dem Instrumentenbauer Josef Leiter entwickelte er ein geknicktes Gastroskop auf Basis des optischen Systems von Nitzes Zystoskop.