Ein Regelkreis setzt sich aus mehreren Teilsystemen zusammen, darunter die Regelstrecke, der Sensor und der Regler. Die Regelstrecke besteht für Industrieanlagen aus einem Antrieb. Dazu wird in diesem Kapitel die grundlegende Funktionsweise derartiger Industrieantriebe dargestellt, nämlich elektromechanische und fluidtechnische Aktoren. Ausgewählte Aspekte von Sensoren werden ebenso vorgestellt. Das Verständnis dieser Teilsysteme ist wichtig für die Auslegung eines Reglers und die Optimierung eines Regelkreises. Abschließend bietet dieses Kapitel einen kurzen Einblick in die Projektierung von Industrieanlagen.