Harry Frankfurt beschäftigt sich in seinem auf zwei Vorlesungen zurückgehenden Text Sich selbst ernst nehmen mit der spezifisch menschlichen Fähigkeit, sich selbst ernst zu nehmen, unter den beiden Gesichtspunkten der Vernunft und der Liebe. Indem Vernunft und Liebe Gründe für menschliches Tun liefern, spielen sie für das menschliche Selbstverständnis als autonom Handelnde eine entscheidende Rolle. Frankfurts Perspektive ist für eine Kritische Lebenskunst von besonderer Bedeutung, weil sie die Kriterien für menschliches Handeln diskutiert und damit die Frage nach dem Umgang mit Kontingenz in der menschlichen Lebensführung berührt.