Das Kapitel behandelt die Bedeutung und Funktionsweise mechatronischer Systeme in mobilen Arbeitsmaschinen. Mechatronik, eine Kombination aus Mechanik, Elektronik und Informationsverarbeitung, spielt eine entscheidende Rolle bei der Automatisierung und Effizienzsteigerung dieser Maschinen. Mechatronische Systeme entlasten das Personal von Steuerungsaufgaben und verbessern die Prozesssteuerung, −überwachung und das Datenmanagement, was zu einer erhöhten Sicherheit und Effizienz führt. Das Kapitel beschreibt die wesentlichen Komponenten mechatronischer Systeme, wie Sensoren und Aktoren, und geht auf die Automatisierung und Robotik ein. Sensoren erfassen Messgrößen und wandeln sie in elektrische Signale um, die dann von informationstechnischen Systemen verarbeitet werden. Aktoren setzen diese Signale in mechanische Bewegungen um, um den Prozess zu beeinflussen. Die Integration dieser Komponenten ermöglicht einen geschlossenen Regelkreis, der die Genauigkeit und Effizienz der Maschinen erhöht. Das Kapitel behandelt auch autonome Systeme und Roboter, die in der Lage sind, Aufgaben in mobilen Anwendungen selbstständig oder halbautonom auszuführen, indem sie Algorithmen und Software zur Koordination ihrer Bewegungen und Entscheidungen nutzen.