Das Kapitel behandelt die verschiedenen Arten von Fahrwerken in mobilen Arbeitsmaschinen, insbesondere Rad- und Raupenfahrwerke, sowie spezielle Anwendungen wie Schreit- und Kriechfahrwerke. Es wird auf die Kraftübertragung und den Fahrwiderstand eingegangen, wobei die Unterschiede zwischen Rad- und Raupenfahrwerken hinsichtlich Aufstandsfläche, Bodendruck und Fahrgeschwindigkeit hervorgehoben werden. Radfahrwerke ermöglichen höhere Geschwindigkeiten und sind weniger aufwendig, während Raupenfahrwerke durch größere Aufstandsflächen bessere Kraftübertragung und geringeren Bodendruck bieten. Zudem werden die Komplexität der Kraftübertragung bei Radfahrwerken, beeinflusst durch Parameter wie Reifenart, Bodentragfähigkeit und Luftdruck, sowie die Berechnung des Rollwiderstands und des Triebkraftbeiwerts erläutert. Der Aufbau von Reifen, insbesondere Diagonal- und Radialreifen, und deren Auswirkungen auf die Fahrmechanik werden beschrieben. Das Kapitel geht auch auf die Bedeutung des Bodendrucks für die Bodenfruchtbarkeit ein und diskutiert verschiedene Antriebssysteme und Lenkungsarten. Abschließend werden Systeme zur Fahrzeugfederung und -dämpfung sowie deren Einfluss auf Fahrkomfort und Sicherheit behandelt.