Elektrische Maschinen werden in mobilen Arbeitsmaschinen sehr vielfältig eingesetzt. Dominierend sind rotatorische Antriebe, z. B. als Fahrantrieb. In diesem Kapitel werden verschiedene Aspekte elektrischer Antriebe beleuchtet. Zunächst werden die Schutzarten erörtert, die notwendig sind, um die Antriebe vor Umwelteinflüssen zu schützen. Anschließend werden die Nennbetriebsarten, Erwärmung und Kühlung behandelt, die die Leistung und Lebensdauer der Maschinen beeinflussen. Die verschiedenen Motorarten, wie Gleichstrommotoren, Drehstrommotoren, Synchronmotoren und Drehstromlinearmotoren, werden hinsichtlich ihrer Funktionsweise und Anwendungsbereiche vorgestellt. Schrittmotoren werden aufgrund ihrer präzisen Steuerungsmöglichkeiten gesondert betrachtet. Abschließend wird auf die Verluste eingegangen, die bei der Energieumwandlung auftreten können.