Die Eisenbahn ist ein spurgeführtes Verkehrssystem, dessen Kernkomponenten das Rad mit dem charakteristischen Spurkranz und die Schiene sind. Ebenso kennzeichnend ist die konische Lauffläche der Räder und die damit erforderliche Neigung der Schienen jeweils nach Innen. Typische Werte dieser Neigung sind 1:40 entsprechend 1,43° (Deutsche Bahn DB) oder 1:20 entsprechend 2,86° (Französische Staatsbahn SNCF)