In diesem einführenden Kapitel führen wir einige grundlegende Begrifflichkeiten ein, die für das weitere Verständnis dieses Buchs notwendig sind. Dies sind die Begriffe der Kraft, des Starrkörpers, der Reaktionskräfte und der Freiheitsgrade von Körpern. Außerdem gehen wir kurz auf das Schnittprinzip und das Wechselwirkungsprinzip ein, zwei Prinzipien, die von herausragender Bedeutung für die angewandte Mechanik sind und die wir in vielfacher Weise in diesem Buch anwenden werden. Das Kapitel schließt mit einer Darstellung einiger grundlegender Zusammenhänge der Vektorrechnung, wie sie für die Inhalte dieses Buchs relevant sind.