In Kapitel 9 werden wichtige in Kraftfahrzeugen eingesetzte Kraftelemente und deren Modellierung behandelt. Zunächst wird zwischen äußeren/inneren, eingeprägten und Reaktions- sowie Oberflächen- und Volumenkräften unterschieden und deren Bedeutung in Mehrkörpersystemen beschrieben. Anschließend wird die Betriebsbremse konstruktiv und modelltechnisch erläutert. Dabei wird der Bremskraftaufbau vom Bremspedal über Bremskraftverstärker, Hauptbremszylinder, Leitungen und Radbremsen bis hin zu Bremskraftbegrenzern und -reglern beschrieben. Ebenfalls Thema ist die statische und ideale Bremskraftverteilung. Des Weiteren werden die aerodynamischen Kräfte und ihre Auswirkungen auf Fahrverhalten und den Energieverbrauch dargestellt, gefolgt von der Modellierung von Feder- und Dämpferelementen sowie deren Einfluss auf Fahrkomfort und Dynamik. Stabilisatoren werden als passive und aktive Varianten behandelt und deren Beitrag zur Reduzierung des Wankwinkels und zur Verbesserung des Eigenlenkverhaltens erläutert. Abschließend werden Gummi-Verbund-Elemente vorgestellt, die in der Radaufhängung zur Entkopplung, Dämpfung und gezielten Beeinflussung der Radaufhängungskinematik eingesetzt werden. Die Modellbildung dieser Elemente erfolgt über vereinfachte, mehrdimensionale Kennlinienmodelle, um ihre elastischen und dämpfenden Eigenschaften praxisnah in Mehrkörpersimulationen abzubilden.