Das Buch behandelt die Grundlagen der Fahrzeugdynamik sowie deren mathematische Modellierung und Simulation. Es führt von einfachen Einspurmodellen bis hin zu komplexen, räumlichen Mehrkörpermodellen (MKS) und befähigt den Leser, geeignete Modellierungsansätze auszuwählen, Simulationsprogramme zu nutzen und Ergebnisse kritisch zu bewerten. Simulationen haben ihren festen Platz in der Fahrzeugentwicklung, da sie Entwicklungszeiten und -kosten reduzieren, kritische Manöver gefahrlos abbilden und Parameterstudien ermöglichen. Der Schwerpunkt liegt auf der theoretischen Modellbildung auf Basis physikalischer Gesetze; Parameter stammen aus CAD-Daten, Messungen oder Identifikationsverfahren. Fahrzeugmodelle müssen je nach Anwendung zwischen Genauigkeit und Rechenaufwand abgewogen werden. MKS eignen sich besonders zur Beschreibung mechanischer Systeme aus starren Körpern, die durch Lager und Gelenke verbunden sind. Ergänzend werden FEM, kontinuierliche Systeme und hybride Ansätze erläutert. Das Buch zeigt den Einsatz von Gesamtfahrzeug- und Teilsystemmodellen (Fahrwerk, Radaufhängung, Antrieb, Bremsen, Lenkung) für Offline-, Echtzeit- und Hardware-in-the-Loop-Anwendungen. Die Kapitelstruktur umfasst Grundlagen der Mechanik und Kinematik, Herleitung der Bewegungsgleichungen, Modellierung von Subsystemen, Beschreibung von Ein- und Zweispurmodellen sowie komplexen Gesamtfahrzeugmodellen. Ergänzend werden kommerzielle Simulationsprogramme vorgestellt. Ziel ist es, effiziente, realitätsnahe Modelle zu entwickeln, die flexibel auf verschiedene fahrdynamische Fragestellungen anwendbar sind.