Wie bereits in Kap. 9 dargestellt wurde, dienen gewöhnliche Differentialgleichungen der Beschreibung dynamischer Prozesse. In einer Reihe von Anwendungen unterliegen solche Prozesse noch zusätzlichen Beschränkungen. Ein Beispiel hierfür ist die Bewegung eines Industrieroboters. Die einzelnen Segmente sind durch Gelenke miteinander verbunden und können sich daher nicht beliebig frei im Raum bewegen. Als weiteres Beispiel sei der Stromfluss in einer elektrischen Schaltung genannt.