Modellbasierte prädiktive Regelungen (MPR) sind neben Gain-scheduling- Regelungen die am häufigsten in der Industrie eingesetzten fortgeschrittenen nichtlinearen Regelungsverfahren [84, 149, 181, 214, 322, 410, 413]. In der Prozessindustrie, insbesondere in Raffinerien und der Chemieindustrie, sind MPR etablierte Standardverfahren [280]. Auch in der Agrarwirtschaft sind sie von Bedeutung [118] und sie werden bei Anwendungen in Kraftfahrzeugen genutzt [110, 211, 369].