Aufgabe einer Steuerung oder Regelung ist es, eine Regelstrecke so zu beeinflussen, dass ein bestimmter Zustand \(x_{e}\) eingenommen oder – in einer weiterreichenden Form – einer vorgegebenen Trajektorie \(x_{soll} \left( t \right)\) gefolgt wird. Damit zumindest Ersteres möglich ist, muss die Regelstrecke