Wir beschäftigen uns in diesem Kapitel hauptsächlich mit linearen Differenzialgleichungen erster Ordnung. Wichtig bei der mathematischen Darstellung der Lösung ist, dass die allgemeine Lösung der Differenzialgleichung sich zerlegen lässt in die allgemeine Lösung des homogenen Problems plus einer partikulären Lösung der inhomogen Differenzialgleichung. Diese spezielle Struktur der Lösung überträgt sich sowohl auf die linearen Differenzialgleichungssysteme wie auch auf die Differenzialgleichungen n-ter Ordnung. Die Methoden, die wir für die Lösung der linearen Differentialgleichungen einführen, werden auf nichtlineare Differentialgleichungen und auf die numerische Lösung von Differentialgleichungen erster Ordnung erweitert.