Dieses Kapitel bietet einen Überblick über die in der Praxis gängigen Bauarten von Zahnradgetrieben. Es wird der Zusammenhang zwischen den kinematischen und den geometrischen Verhältnissen erläutert. Für die häufig eingesetzte Evolventenverzahnung ist die Berechnung der relevanten Verzahnungsparameter dargestellt. Ebenfalls wird das Verfahren der Profilverschiebung sowie der Zusammenhang zwischen den wirkenden Kräften beziehungsweise Momenten und den übertragenden Leistungen beschrieben.