Die Einstein’schen Vakuum-Feldgleichungen können aus einem Variationsprinzip („Prinzip der kleinsten Wirkung“)Prinzipder kleinsten Wirkung hergeleitet werden. Gleiches gilt für die vollen Einstein-Gleichungen unter bestimmten Voraussetzungen an das zugrunde liegende Materiemodell. Als Beispiel behandeln wir das Wirkungsprinzip zur Beschreibung elektrisch geladener inkohärenter Materie (Staub) in Wechselwirkung mit dem elektromagnetischen Feld und der Gravitation. Aus diesem Wirkungsprinzip folgen sowohl die Einstein’schen Feldgleichungen als auch die Maxwell-Gleichungen. Die Bewegungsgleichungen für die Materieelemente sind eine Konsequenz der Einstein-Maxwell-Gleichungen, können alternativ aber ebenfalls direkt aus dem Wirkungsprinzip gewonnen werden.