Die gesetzliche Rentenversicherung versucht, Menschen mit Behinderung oder Krankheit, die einen Wettbewerbsnachteil gegenüber gesunden Mitbürgern haben, erfolgreich in das Erwerbsleben wieder einzugliedern. Das primäre Ziel der gesetzlichen Rentenversicherung besteht daher nicht in der Auszahlung von „Renten“, wie vielleicht der Name vermuten lässt, sondern darin, Mitbürger mit Behinderung oder Folgeschäden nach Erkrankung mit allen verfügbaren Mitteln wieder in das Erwerbsleben einzugliedern. Gemäß der Nomenklatur der WHO heißt dies „Recht zur Teilhabe“, also Teilhabe am Arbeitsleben.