Eigenkraftprothesen für die oberen Gliedmaßen (Body Powered Prostheses, BPP) haben viele Vorteile gegenüber EMG-gesteuerten, myoelektrischen Prothesen. Dazu zählt das geringere Gewicht, die Zuverlässigkeit und das propriozeptive Feedback. Trotz dieser Vorteile werden BPP seitens der Patienten ebenso häufig abgelehnt wie myoelektrische Prothesen. Als Gründe werden auch das Gewicht (obwohl niedriger als bei myoelektrischen Prothesen) und der Komfort (insbesondere der Bandagen) genannt. Darüber hinaus haben neuere Forschungen gezeigt, dass die benötigten Steuerungskräfte von Eigenkraftprothesen zu hoch sind. Das überschattet den Hauptvorteil von Eigenkraftprothesen – die sensorische Rückmeldung – stark und die hohen Steuerungskräfte wirken sich negativ auf den Komfort aus. Aktuelle Forschungen am Delfter Institut für Prothetik und Orthetik zielen darauf ab, die Leistung von Prothesen für die oberen Extremitäten zu verbessern. Erste Ergebnisse für Prothesen, die durch Körperbewegungen gesteuert und/oder angetrieben werden, sind vielversprechend und erfüllen gleichzeitig die Grundanforderungen für Prothesen für die oberen Gliedmaßen.