Durch die Aufhebung der räumlichen Trennung vom Menschen und Roboter wird eine Kollaboration ermöglicht, um die jeweiligen Vorteile zu kombinieren. Gleichzeitig steigen damit die Anforderungen an die Arbeitssicherheit. In diesem Kapitel werden zu Beginn Betriebsmodi mit steigendem Kollaborationspotenzial und Sicherheitsanforderungen beschrieben. Diese vier Betriebsmodi sind der sicherheitsbewertete überwachte Halt, die Handführung, die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung, sowie die Leistungs- und Kraftbegrenzung. Anschließend werden beispielhaft kollaborative Roboter mit ausgewählten technischen Eigenschaften vorgestellt.