Wirtschaftlich agierende juristische Personen können bereits ab dem 5. Jahrhundert v. Chr. im antiken Rom identifiziert werden. Die historischen juristischen Personen haben gemein, dass sie aufgrund von staatlicher Kontrolle nicht frei zugänglich und einem sozialen Gemeinwohlzweck verschrieben waren. Erste Organisationsformen, die primär den privatwirtschaftlichen Interessen dienen, finden sich jedoch bereits im assyrischen Reich im 19. Jahrhundert v. Chr.