In diesem Kapitel wird der Einsatz des entwickelten Frameworks zur Optimierung des Fahrzeug- und Trailermodells mittels PSO gezeigt. Ziel ist es, die vollständige Prozedur der Optimierung darzustellen und dabei zentrale Aspekte des Optimierungsansatzes zu untersuchen. Während des Vorgangs werden umfassend Simulationsdaten gesammelt und analysiert, um die schlussendlich erreichte Leistung des Modells quantitativ bewerten zu können.