Dieses Kapitel gibt einen strukturierten Überblick über die grundlegenden Konzepte und Methoden, die in dieser Arbeit angewendet werden. Der erste Abschnitt befasst sich mit der Verifikation, Validierung und den damit verbundenen Methoden, die für die Zuverlässigkeit und Genauigkeit des Fahrdynamikmodells unerlässlich sind. Es werden verschiedene etablierte Techniken und Methoden zur Verifizierung und Validierung erörtert, um die Voraussetzungen für einen robusten Rahmen zu schaffen.