In diesem Kapitel wird der Stand der Technik und der Wissenschaft zur Absicherung von Pre-Crash-Systemen sowie zur Extraktion von repräsentativen Testszenarien aus Unfalldaten dargestellt. Im Hinblick auf das in Kapitel 1 definierte Ziel der Arbeit wird der Stand der Wissenschaft kritisch diskutiert. Basierend auf den identifizierten Forschungslücken werden die zentralen Forschungsfragen dieser Arbeit abgeleitet.