In diesem Kapitel werden die grundlegenden Aspekte der Fahrzeugsicherheit, der Crash-Sensierung und der Pre-Crash-Sicherheitssysteme erläutert. Ergänzend werden die relevanten Verfahren des maschinellen Lernens vorgestellt, die in Abschnitt 5.3 zur Anwendung kommen. Diese theoretischen Grundlagen bilden, zusammen mit dem in Kapitel 3 ermittelten Stand der Wissenschaft, eine umfassende Basis für das Verständnis der vorliegenden Arbeit.