Als Teil der Starrkörperstatik geht es zunächst um die Bestimmung von Auflagerund Gelenkreaktionen an starren Körpern und Systemen starrer Körper (Gross u. a., 2024, Kap. 5). Dafür werden die Gleichgewichtsbedingungen benutzt, die auf ein lineares algebraisches Gleichungssystem führen. Rechentechnisch sind also Lösungsverfahren für solche Gleichungssysteme gefragt, siehe dazu auch Schwarz (1988), Kap. 1.