Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird eine Methode zur Optimierung des haptischen Lenkgefühls mit der Kombination aus physikalischem Softwaremodell der Lenkung und neuronalen Netzwerken für die Anwendung in Fahrsimulatoren mit Force-Feedback-System vorgestellt. Basierend auf Messdaten eines Fahrzeuges der mittleren Kompaktklasse wird ein vereinfachtes physikalisches Lenkungsmodell mit erweitertem dynamischen Lund-Grenoble-Reibmodell entwickelt. Ausgehend von diesem werden mehrere neuronale Netzwerkkonfigurationen untersucht und verglichen.