Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise zur Einteilung der Training- und Testdatensätze, die Konfigurationsauswahl sowie Parameterstudien für die Optimierung des hybriden Software-Lenkungsmodells mit den Ansätzen aus Kapitel 3.3. Beginnend mit der Datenvorverarbeitung erfolgt anschließend die Erweiterung des Lenkungs-Grundmodells mit optimierten neuronalen Netzen einschließlich Anpassung von Hyperparametern sowie der Vergleich der benötigten Rechenleistung zur Laufzeit.