Im folgenden Kapitel werden die zum Verständnis notwendigen Grundlagen vermittelt. Ausgehend von statistischen Metriken und digitalen Filtermethoden in Kapitel 2.1 sind in Kapitel 2.2 aktuelle und zukünftige Lenksysteme im Fahrzeug aufgeführt. In Kapitel 2.3 wird auf die menschliche Wahrnehmung und die subjektive Bewertung des Lenkgefühls eingegangen.