Das Kapitel verbindet die östliche Philosophie des Yoga mit westlicher psychologischer Forschung zu Meditation und Achtsamkeit. Es erläutert historische Quellen, zentrale Konzepte wie den achtgliedrigen Pfad und Bewusstseinszustände sowie die Rolle von Leid, Freude und Gelassenheit. Yoga Nidra wird als spezifische Meditationsform mit klar definiertem Ablauf, Mechanismen und Zielsetzungen beschrieben. Parallelen zu psychologischen Modellen wie Selbstregulation, Flow und Positiver Psychologie werden aufgezeigt. Abschließend werden empirische Befunde zu meditationsbasierten Interventionen zusammengefasst und die theoretische Bedeutung von Yoga Nidra für die Erforschung von Achtsamkeit und Wohlbefinden betont.