Wie im einleitenden Kapitel 1 erläutert, untersucht diese Arbeit die Verwendung von Radardaten zur Kollisionsvorhersage von einem Ego-Fahrzeug mit Verkehrsteilnehmern mittels Machine Learning Ansätzen und Ansätzen aus der Künstlichen Intelligenz. Dazu wird die Anwendung direkt auf Sensordaten konzipiert. Dies besitzt den Vorteil, dass keine Umwege über eine Objekterkennung und Trajektorienplanung notwendig sind.