Nachdem das vorherige Kapitel auf die Thematik der Domain Gaps und ihrer Analyse eingegangen ist, präsentiert das folgende Kapitel Methoden, die in dieser Arbeit verwendet werden. Dazu zeigt Kapitel 4.2 zuerst eine Methode zur Erzeugung neuer Frames ohne eine zusätzliche Simulation. Für die Methoden zur Domain Gap Analyse werden zuerst in Kapitel 4.1 die Anforderungen an die Daten und Methoden gestellt.