Der unvoreingenommenen Betrachtungsweise und Genialität von Albert Einstein verdanken wir die Spezielle Relativitätstheorie, wodurch eine tiefgreifende Revision des Verständnisses von Raum und Zeit erfolgte. Seine kritische Beurteilung des Begriffs der Gleichzeitigkeit führte zur Aufgabe der von Newton eingeführten absoluten Zeit und zur Gültigkeit der physikalisch begründeten Lorentz-Transformation beim Wechsel zwischen Inertialsystemen. Hermann Minkowski führte die vierdimensionale Raumzeit und Vierervektoren ein. In Minkowski-Diagrammen werden raumzeitliche Ereignisse auf Weltlinien veranschaulicht, anhand derer die Phänomene von Längenkontraktion und Zeitdilatation erörtert werden.