Orthogonale Koordinatensysteme stellen Sonderfälle von krummlinigen Systemen dar, die in der physikalischen und technischen Praxis eine überragende Bedeutung besitzen. Ihre besonderen Eigenschaften wie die Aufhebung von Ko- und Kontravarianz und die Darstellung der verschiedenen Differentialoperatoren werden ausführlich behandelt und für einige wichtige Koordinatensysteme tabellarisch angegeben.