Umsetzungsbeispiele und Lessons Learned
摘要
VieleLessons Learned CobotsCobot haben die Versuchsabteilungen zwischenzeitlich verlassen. Mehr und mehr sind sie in der Produktion zu finden, einige sogar in ganz anderen Anwendungen, als ursprünglich geplant. Es gibt aber auch Anwendungsgebiete, bei denen man feststellen musste, dass die Mensch-Roboter-KooperationMensch-Roboter-Kooperation aktuell ungeeignet ist und die klassische Industrierobotik ihren Platz einnehmen muss. Dieses Kapitel diskutiert einige repräsentative Anwendungsbeispiele, erfasst hierbei gemachte Erfahrungen und gibt – im Sinne von Lessons Learned – wertvolle Hilfestellung für die Konzeption und Realisierung neuer MRK-Applikationen.