Für die Lösung von bestimmten Aufgaben sind nicht nur die Differentialgleichungen und die den der Ordnung der Differentialgleichungen entsprechende Anzahl von Randbedingungen von Bedeutung. Es kann auch passieren, dass die Anzahl der unbekannten nicht der Anzahl der zur Verfügung stehenden Gleichungen entspricht. Sind mehr unbekannte Lagerrektionen als Gleichgewichtsbeziehungen vorhanden, spricht man von statisch unbestimmten Systemen, d.h. die Aufgaben sind nicht allein im Rahmen der Statik lösbar. Neben der Zerlegung in Haupt- und Zusatzsysteme kann auch den zweiten Satz von Castigliano verwenden, der auf der Kenntnis der der elastischen Energie des Systems beruht. Den Abschluss des Kapitels bilden elastische Lagerung und geschlossene Rahmen.