Ein durch Biegemomente und Querkräfte beanspruchter gerader Balken erfährt durch die Verlängerung und Verkürzung der einzelnen Fasern beiderseits der neutralen Faser eine Krümmung. Wenn die Querschnittabmessungen klein gegenüber der Balkenlänge sind, kann die Verformung durch Schubspannungen infolge der Querkräfte gegenüber der Verformung durch die Biegespannungen vernachlässigt werden. Nachdem bisher hauptsächlich die bei Biegung auftretenden Spannungen und die entsprechenden Schnittgrößen im Mittelpunkt standen, werden jetzt die bei Biegung auftretenden Biegeverformungen betrachtet, wobei entsprechend der Euler-Bernoulli-Theorie der Einfluss des Querschubs vernachlässigt wird. Die Biegelinie folgt im allgemeinen Fall aus einer Differentialgleichung 4. Ordnung. In einfachen Fällen kann man auch als Ausgangpunkt die Differentialgleichung 2. Ordnung nehmen. Im Weiteren wird die Formänderungsarbeit bei der Biegung eingeführt. Sie ist für energiebasierte Lösungsverfahren von großer Bedeutung. Entsprechend Kapitel 4 wird auch die Biegelinie bei schiefer Biegung diskutiert.