In dem Buch geht es um physisch-räumliche und soziale Grenzen, die das Erleben und Verhalten des Menschen unmittelbar beeinflussen. Verschiedene Aspekte einer „Psychologie der Grenze“  werden untersucht. Das Spektrum reicht von den Grundelementen der Wahrnehmung und den Konzepten und Theorien der Sozialpsychologie bis hin zum Leitbild der Nachhaltigkeit und der Frage, inwieweit eine grenzenlose Gesellschaft für den Menschen wünschenswert wäre. Die Vorstellung einer Welt ohne Grenzen ist für menschliche Gesellschaften nicht erstrebenswert.