In diesem Kapitel werden die berechneten Anforderungen aus dem vorhergehenden Kapitel 6 in eine Simulationsumgebung integriert, mit dem Ziel, die Wirksamkeit der Gesamtmethodik mit den im Abschnitt 2.2 beschriebenen Torque Vectoring (TV)-Systemen darzustellen. Die in Abbildung 8.1 skizzierte Simulationsumgebung wird in der Software CarMaker 8.1 realisiert, in welcher der Fahrer, das Fahrmanöver und ein validiertes Fahrzeugmodell hinterlegt sind. Während der simulativ abgebildete Fahrer das hinterlegte Fahrmanöver auf einer vorgegebenen Trajektorie ausführt, verwendet CarMaker ein Mehrkörpersystem zur Abbildung der dynamischen Fahrzeugbewegungen und kommuniziert mit dem Antriebsstrang, bestehend aus Antriebsmaschine, Triebstrang und TV-System, in Matlab/ Simulink.