In diesem Kapitel wird das Potential einer Antriebskraftverteilung bei Geradeaus- und Kurvenfahrt ausgeführt. Auf Basis der Potentialanalyse werden die Anforderungen, bestehend aus Differenzmoment und Raddrehzahldifferenz, abgeschätzt. Hierfür werden zunächst in Abschnitt 4.1 die zum weiteren Verständnis notwendigen Grundlagen aus der Fahrdynamik aufgezeigt und der Einfluss einer Antriebskraftverteilung beschrieben.