Dieses Kapitel gibt einen Überblick über das Torque Vectoring (TV), die erforderlichen Systeme und deren Anforderungserhebung. Zunächst wird im Abschnitt 2.1 der Einfluss von TV auf das Fahrverhalten eines Fahrzeugs erläutert. Nachfolgend werden im Abschnitt 2.2 die dafür erforderlichen Systeme vorgestellt und beschrieben.