In Kapitel 6 werden ideale sowie wirkliche thermische Maschinen behandelt. Mit Kraftmaschinen wird thermische Energie teilweise in mechanische Energie umgewandelt; mit Arbeitsmaschinen wird bei niedrigerer Temperatur vorliegende thermische Energie mithilfe mechanischer Energie in thermische Energie umgewandelt, die bei höherer Temperatur vorliegt. Mithilfe geeigneter Zustandsgrößen und Bilanzen werden einstufige sowie mehrstufige Verdichtungs- und Entspannungsvorgänge in idealen Strömungs- und Verdrängermaschinen betrachtet. Daneben werden die entsprechenden Vorgänge in wirklichen Maschinen behandelt. Schließlich wird auf unterschiedliche Wirkungsgraddefinitionen eingegangen, mit denen die Wirksamkeit von Maschinen erfasst wird.