Die buchstäbliche Basis jeder städtischen Fußverkehrs-Infrastruktur sind Wege, die zum Gehen taugen und zugelassen sind. Seit rund hundert Jahren sind Elemente dazugekommen, die das Kreuzen von Gehwegen mit Wegen für Fahrzeuge organisieren sollen: vor allem Ampeln, Zebrastreifen, Mittelinseln und -streifen sowie Fahrbahn- Aufpflasterungen. Hier ist das Verhalten von Gehenden wie Fahrenden rechtlich geregelt; Verstöße können sanktioniert werden. Ein dritter Teilbereich ist Begleit-Infrastruktur zur Beleuchtung, zum Wasserablauf, zum Ausruhen im Sitzen und zur höheren Annehmlichkeit, zum Beispiel Straßenbäume.