Jemand ist genau dann moralisch motiviert, wenn sein/ihr moralisches Urteil oder eine moralische Tatsache eine Absicht bei ihm/ihr hervorruft, eine dem Urteil oder der Tatsache entsprechende Handlung auszuführen; wir sprechen auch davon, dass jemand aufgrund einer moralischen Einstellung zu einer Handlung bewegt wird. Zum Beispiel glaubt Sarah, dass es moralisch geboten ist, einen Teil ihres Einkommens zu solidarischen Zwecken abzugeben, und diese Überzeugung bewegt sie dazu, monatlich einen bestimmten Betrag an eine Hilfsorganisation zu spenden. Die philosophische Frage nach der moralischen Motivation beleuchtet hier zwei grundlegende Aspekte: Erstens richtet sie sich auf eine Analyse der Natur der moralischen Urteile: Motivieren sie aus sich selbst heraus oder nur durch Bezug auf einen nicht-kognitiven Zustand? Ist schon Sarahs Überzeugung, Spenden sei moralisch geboten, ein Beweggrund, oder muss sie zusätzlich den Wunsch haben, spenden zu wollen, damit ihr Urteil sie motiviert? Zweitens zielt die Frage der moralischen Motivation auf eine Analyse der Beziehung zwischen den moralischen Urteilen und den Motiven: Ist sie notwendig oder kontingent? Impliziert Sarahs Urteil, Spenden sei moralisch geboten, notwendigerweise, dass sie moralisch motiviert ist, oder kann die Motivation auch ausbleiben?