Einführung
摘要
Als Treiber der Entwicklung in der Luftfahrt haben unbemannte Luftfahrzeuge (Unmanned Aerial Vehicle (UAV)) eine große Bedeutung erlangt. Zusammen in einem Schwarm können verschiedene Aufgaben fragmentiert ausgeführt werden. Einzelne Missionsziele werden parallel durch die Bildung von Flugformationen erreicht.