Um mechanische Systeme mit Simulationsmethoden analysieren zu können, müssen zunächst einige prinzipielle Zusammenhänge erläutert werden. Die Unterscheidung zwischen Statik, Quasi-Statik, Dynamik und Kinematik ist erforderlich, um das mechanische Verhalten der Systeme richtig beschreiben zu können. Weiterhin ist die Nichtlinearität in der Mechanik von besonderer Bedeutung für eine Vielzahl praktischer Anwendungen in der Technik. Aus dem Bereich Simulation werden einige grundlegende Konzepte dargestellt, um später bei den Anwendungen auf diese zurückgreifen zu können.