Nach einem Überblick zu Kurssensoren und einer Einführung in die verschiedenen Kursbegriffe als Messgröße, erfolgt die Behandlung des Kreiselkompasses als Hauptkompass auf maritimen Fahrzeugen, insbesondere Seeschiffen. Eingeleitet von der Darstellung der historischen Entwicklung von Kreiselkompassen, wird die Wirkungsweise des Kreiselkompasses als meridiansuchendes Kreiselsystem auf der Basis des Verhaltens des freien Kreisels auf der Erde schrittweise entwickelt. Die mathematischen Modelle des ungedämpften und des gedämpften Kreiselkompasses werden am Beispiel des elektronischen Kreiselkompasses abgeleitet. Die Behandlung der Kreiselkompassfehlweisungen ist bedeutsam für ihre Nutzung als Kursmesssystem in Verbindung mit maritimen Regelungssystemen. Eine Einführung in Satellitenkompasse, Faseroptik-Kreisel und Mehrkompasssysteme schließt das Kapitel ab.