Im Abschn. 2.1 wird als praktisches Beispiel für maritime Regelungs- und Sensorsysteme auf automatische Kursregelungssysteme eingegangen. Ausgehend von ihrer langen historischen Entwicklung als eines der ersten maritimen Regelungssysteme sollen die Aufgaben der Kursregelung sowie ihr Wirkungsprinzip dargestellt werden. Es soll die detaillierte Darstellung des PID-Kursreglers mit Gierfilter und die praktische Einstellung seiner Parameter folgen. Die Rolle des Menschen sowie Besonderheiten und Zielstellungen des Kursregelungssystems runden die Erläuterungen ab. Das Abschn. 2.2 widmet sich dem hierarchischen Aufbau maritimer Regelungssysteme.