Modellbildung und Simulation von Bodeneffektfahrzeugen
摘要
In diesem Kapitel steht die Erarbeitung von Bewegungsmodellen für Bodeneffektfahrzeuge (BEF) zur Anwendung in Trainingssimulatoren im Mittelpunkt. Besondere Manöver von BEF bei hohen Geschwindigkeiten erfordern ein spezielles Training der Fahrzeugführer. Es soll in den Bodeneffekt und die unterschiedlichen Bewegungsarten von BEF eingeführt werden. Beispielhaft wird die geschlossene Modellbildung und Simulation für die entkoppelte Seitenbewegung und den Kurvenflug eines BEF im Flare-Mode behandelt. Die Besonderheit dabei besteht darin, dass erstmalig die in der Hydromechanik entwickelte Theorie des schlanken Körpers (Streifentheorie) auf die Berechnung der Querkraft und des Giermoments bei der Steuerbewegung von BEF angewendet werden soll.